彭祖
上古養生長壽的大成者。吐納、導引、仿生之法，可溯源於此。
除《列仙傳》外，在先秦時期大量的史書中都記載着彭祖相關史料。《論語・述而第七》載：「子曰：述而不作，信而好古，竊比於我老彭。」《呂氏春秋・爲欲篇》說：「天子至貴也，天下至富也，彭祖至壽也。」《莊子・刻意第十五》曰：「吹噓呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，爲壽而已矣。此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也」。在傳說中，彭祖精通養生之道，如攝養術、導引術、服氣術等。通過各種調養方法自我修煉以抵禦疾病、消除不良，達到健康長壽的目的。黃帝內經・上古天真論》中：「餘聞上古有真人者，提挈天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨立守神，肌肉若一，故能壽敝天地，無有終時，此其道生。」明確的說明了上古之人的養生文化的內涵。在很多的古代文獻中記錄着古人的修煉方法，他們基本上都是吐納、導引、仿生的形式。彭祖則是養生長壽的大成者。
據武當太乙門鐵松派歷代口傳相授，內功最早起源於彭祖。所傳內功：熊經、鳥引、龜形三種九式內功，至今生生不息。